具有位置調諧特性的位置細胞對于大腦空間認知和導航具有重要作用，但如何篩選位置細胞尚缺乏系統研究。針對位置細胞篩選，以鴿子為模式動物，利用自由活動狀態下鴿子海馬區鋒電位和運動軌跡信號，給出了鴿子位置細胞的篩選流程，分析了位置細胞篩選過程中網格數和濾波核尺寸對于位置細胞位置野的影響。實測和仿真數據結果表明，該篩選方法可以有效地篩選出位置細胞，位置細胞位置野大小在整體趨勢上與劃分網格數基本呈反比，與高斯濾波核尺寸基本呈正比。該研究不僅能夠促進鴿子位置細胞響應特性研究，而且有助于空間認知與導航神經機制的解析。
動物定位與軌跡追蹤對于大腦空間認知和導航神經機制研究具有重要價值，但是傳統光學鏡頭視頻定位技術受攝像頭視角范圍等因素的影響，定位與軌跡追蹤的范圍有限。針對具有卓越空間認知和導航能力的鴿子，基于燈塔定位技術，提出了一種適用于室內大空間的三維軌跡定位與追蹤方法，并給出了相應的定位原理與硬件組成。離體和在體實驗研究結果表明，該系統可以在長 × 寬 × 高為 360 cm × 200 cm × 245 cm 空間中對鴿子實現誤差厘米級的定位與軌跡追蹤。與傳統光學鏡頭視頻定位技術相比，該系統具有大空間、高精度、高響應優點，不僅有助于鴿子三維空間認知與導航神經機制的研究，而且對于其他動物的軌跡追蹤也具有較高參考價值。
神經刺激器是動物機器人的核心組成部分，盡管動物機器人的控制效果受到多種因素的影響，但神經刺激器的性能對動物機器人的調控效果具有決定性作用。面向動物機器人，利用柔性印制電路板技術研制了埋入式神經刺激器，不僅實現了刺激器通過控制信號產生參數可調的雙相電流脈沖，而且對其攜帶方式、材料以及尺寸等方面也進行了優化，克服了傳統背負式以及頭插式神經刺激器存在的隱蔽性差且易感染的缺點。刺激器的靜態、離體及在體性能測試結果表明，該刺激器不僅具有精確的脈沖波形輸出能力，而且重量輕、體積小，在實驗室和室外空間環境中均具有良好的在體工作性能。該項研究對于動物機器人的應用具有較高現實意義。