目的探討使用HoloSight創傷骨科手術機器人輔助二窗螺釘植入治療髖臼骨折的療效。方法 回顧分析2022年6月—2023年10月于兩個醫學中心行切開復位內固定并植入二窗螺釘治療的23例髖臼骨折患者臨床資料。根據二窗螺釘植入方式不同分為導航組（10例，采用HoloSight創傷骨科手術機器人輔助植釘）和徒手組（13例，采用傳統X線透視引導植釘）。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、致傷原因、受傷至手術時間及Judet-Letournel分型等基線資料比較差異均無統計學意義（P>0.05）。比較兩組患者二窗螺釘植釘時間、透視次數、導針調整次數、螺釘植入質量、骨折復位質量及髖關節功能。 結果所有患者均順利完成手術。導航組植釘時間、透視次數和導針調整次數明顯少于徒手組（P<0.05）。導航組螺釘植入質量明顯優于徒手組，差異有統計學意義（P<0.05）。兩組患者均獲隨訪，隨訪時間6～11個月，平均7.7個月。導航組和徒手組術后1周骨折復位質量達優良者分別為9、9例，末次隨訪時髖關節功能達優良者分別為12、12例，組間比較差異均無統計學意義（P>0.05）。兩組患者骨折均愈合良好，愈合時間比較差異無統計學意義（P>0.05）。兩組隨訪期間均未發生內固定失效、血管神經損傷、切口疝等植釘相關并發癥。結論 髖臼骨折治療中，與傳統徒手植釘比較，HoloSight創傷骨科手術機器人輔助植入二窗螺釘能減少植釘時間、提高植釘準確性、減少輻射量，是一種高效、準確及安全的手術方式。
目的 基于尸體標本解剖觀測通道輔助微創吻合技術（channel assisted minimally invasive repair，CAMIR）治療急性跟腱斷裂中，保護套筒與腓腸神經的位置關系。方法 選取12具成年尸體下肢標本，左側6具、右側6具。在小腿標本近端距離跟腱止點4 cm處置入CAMIR跟腱吻合器，沿跟腱內側縱形切開皮膚，游離腓腸神經，觀察保護套筒與腓腸神經的位置關系，使用游標卡尺分別測量腓腸神經與跟腱外側緣交點至跟骨止點距離、保護套筒與跟骨止點垂直距離、腓腸神經與保護套筒水平距離。結果 解剖可見腓腸神經與保護套筒空間位置關系不固定，腓腸神經位于保護套筒上方（8具）或下方（4具）。整個縫合過程均在保護套筒內進行，12具標本均未發生腓腸神經損傷。測量示腓腸神經與跟腱外側緣交點至跟骨止點距離為（105.67±14.94）mm，保護套筒與跟骨止點垂直距離為（93.20±9.57）mm，腓腸神經與保護套筒水平距離為（0.31±0.14）mm。結論 采用CAMIR治療急性跟腱斷裂，可以有效避免腓腸神經損傷。
目的 通過前瞻性臨床對比研究，探討通道輔助微創吻合技術（channel assisted minimally invasive repair，CAMIR）吻合急性跟腱斷裂術后動態與靜態康復模式的療效差異，以期為臨床選擇治療方案提供參考。方法 以2021年6月—2022年6月收治的急性跟腱斷裂患者為研究對象，其中60例符合選擇標準納入研究。通過隨機數字表法，將患者分成動態康復組和靜態康復組（n=30）。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、吸煙史、受傷側別、致傷原因及病程等基線資料比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。CAMIR跟腱吻合手術后，動態康復組實施跟腱靴輔助下早期部分負重訓練及踝關節控制性活動鍛煉，持續6周；而靜態康復組在此期間維持非負重狀態。記錄兩組并發癥發生情況。術后3、6個月采用跟腱完全斷裂評分（ATRS）評價患肢跟腱功能受限程度；健康調查12項簡表（SF-12量表）評價患者生活質量，包括軀體健康（PCS）和心理健康（MCS）兩部分。結果 兩組術中均無腓腸神經損傷。術后患者均獲隨訪，隨訪時間12～18個月，平均14個月。術后3、6個月，動態康復組ATRS評分均高于靜態康復組（P<0.05）。術后3個月，動態康復組PCS評分、MCS評分以及SF-12總分均低于靜態康復組，差異有統計學意義（P<0.05）；術后6個月，兩組上述評分差異均無統計學意義（P>0.05）。術后動態康復組2例（6.6%）、靜態康復組5例（16.7%）發生并發癥，發生率差異無統計學意義（P>0.05）。結論 急性跟腱斷裂患者CAMIR跟腱吻合術后采用動態康復模式，能在早期階段顯著促進患者功能恢復，安全性與臨床效果與傳統靜態康復模式相似。
目的探討使用增強現實導航輔助系統HoloSight（以下簡稱“計算機導航系統”）輔助植入骶髂貫穿螺釘治療骨盆后環損傷的早期臨床療效。方法 回顧性分析2022年6月—2023年6月采用骶髂貫穿螺釘固定治療的41例骨盆后環損傷患者臨床資料，根據輔助植釘方式不同分為導航組（18例，采用計算機導航系統輔助植釘）和徒手組（23例， 采用C臂X線機透視引導植釘）。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、致傷原因、骨盆骨折Tile分型、受傷至手術時間及術中應用骨盆解鎖閉合復位技術例數等基線資料比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。記錄并比較兩組患者每枚螺釘的植釘時間、透視次數、導針調整次數及并發癥發生情況等；術后2 d內CT掃描骶髂貫穿螺釘位置，根據Gras標準對螺釘位置進行分類。結果 兩組患者均順利完成手術。導航組每枚螺釘的植釘時間、透視次數及導針調整次數均少于徒手組，差異有統計學意義（P<0.05）。徒手組有2例患者術后出現切口感染，經積極換藥后切口Ⅰ期愈合；導航組術中及術后早期未發生螺釘相關并發癥；兩組并發癥發生率（8.7% vs. 0）比較差異無統計學意義（P=0.495）。根據Gras標準，導航組的螺釘位置優于徒手組，差異有統計學意義（P<0.05）。結論與傳統徒手方法相比，計算機導航系統輔助植入骶髂貫穿螺釘治療骨盆后環損傷在提高植釘精準度、減少放射損害和植釘時間方面具有優勢。